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2023年4月28日大发汽车株式会社发布公告称：“大发面向海外市场开发的车型在侧面碰撞试验认证中存在欺诈行为。”有4款测试车型在进行碰撞测试前，相对量产版本进行了“改装调整”，车辆前排车门内衬区域被故意改装成带凹槽的缺口。而在侧面碰撞中，车辆做出这样的“改装”，可能更有利于侧面气囊的展开，同时也避免了改装前车门内衬区域的一些结构可能会对乘员造成的伤害，尽可能地使4辆测试车避免在侧面碰撞中得到低分或不合格。4款涉及的车型分别为大发去年生产的 Perodua Axia、Toyota Vios（威驰）、Toyota Agya及一款尚未公开的新车，前三款车均为小型车。

大发于2016年成为丰田的全资子公司，当时丰田汽车CEO丰田章男担任总裁。对于大发来说，东南亚是一个重要的市场，在印度尼西亚和马来西亚都有生产设施。

2023年5月8日，丰田汽车对此问题作出了进一步回复，丰田高层表示已经在泰国停止销售雅力士Ativ，问题可能是由于雅力士Ativ开发周期被压缩严重导致的，同时辩称已经交付给消费者的车辆是安全的，丰田正在对此事展开进一步调查。丰田正在与泰国政府合作恢复雅力士Ativ车型的销售，该车型是在丰田位于chachengsao省的Gateway工厂生产的。本次侧面碰撞造假问题涉及约7.6万辆雅力士Ativ主要销往泰国、墨西哥和沙特阿拉伯、阿拉伯联合酋长国、科威特、卡塔尔、巴林和阿曼等国家。